Goli otok ist eine kleine Insel zwischen Rab, St. Grgur und Prvic im Velebit Kanal. Die Fläche beträgt ca. 4,7 km². Zusammen mit der benachbarten Insel Sveti Grgur ist sie ein Teil des unterbrochenen sattelförmigen Kalksteinmassivs, das parallel zu den Anhöhen Kamenjak (408 m ü.d.M.) auf Rab und Prvic verläuft. Längs der Nordküste gibt es weder Buchten noch geschützte Stellen. Die Meerestiefe beträgt unmittelbar an der Küste 30 m. Die sanfter abfallende Süd- und Südostküste ist gut gegliedert und teils mit Macchia bewachsen. Dort liegen mehrere kleinere Buchten, von denen  Mala Tetina die größte ist. 

Bis zur jüngsten Zeit gab es auf der Insel keine stets bewohnten Siedlungen. Ab und zu haben sie die Bewohner von Lopar auf Rab als Schafsweide benutzt. Nach dem 1. Weltkrieg wurden hier Kriegsgefangene inhaftiert. Nach 1949 wurde die kleine Insel zum berüchtigten jugoslawischen Gefängnis für politische Gefangene (bis zum Jahre 1988), weswegen sie heute noch von vielen Schaulustigen besucht wird. Die Gefangenen lebten hier unter schwersten Bedingungen und viele haben es nicht überlebt oder sind auf der Flucht gestorben. Zahlreihe Gebäude, die sich überwiegend zwischen der Bucht Mala Tetina und Melna befinden, sind stumme Zeugen der traurigen Vergangenheit dieser Insel. Der Name Goli otok, was auf kroatisch "Nackte Insel" bedeutet, sagt schon viel über das Aussehen. Nur der südwestliche Teil, wo die Gebäude vom Wachpersonal sind, wurde aufgeforstet. Die der Bora ausgesetzte Seite hingegen ist völlig kahl und unzugänglich. 

Nur eine Seemeile nordwestlich von der Insel Goli befindet sich die Insel St. Grgur. Auch sie teilt das gleiche traurige Schicksal wie Goli - auf ihr befand sich die Strafanstalt für Frauen.